彩钢压瓦机交流伺服系统的发展与差距
一、交流伺服系统简介
“伺服”一词来自英文单词Servo的音译，是指运动系统按照人们的外部指令要求进行运动。随着科技的发展，伺服系统从一开始的液压模式发展到目前的电气模式。电气伺服系统主要由伺服电机、反馈和控制装置组成。其中伺服电机是运动的主要执行部件。随着交流伺服电机技术的进步，伺服系统的主导执行电机的直流电机逐步为交流电机取代。控制装置的主要作用是伺服系统的闭环控制，主要是力矩、速度和位置等。
二、彩钢压瓦机交流伺服系统的发展现状
1、交流伺服系统的分类
首先，交流伺服系统按照接受和处理指令信号的方式可分为以下三类：模拟式伺服系统、数字模拟混合式伺服系统和全数字式伺服系统。其次，按照伺服系统的伺服电机来分也可以分为两类，一是利用永磁同步伺服电机组成的伺服系统，二是用鼠笼式异步电机构成的伺服系统。
2、目前彩钢压瓦机交流伺服系统相关产品的概况和性能分析
随着交流伺服系统在国民经济中的应用日趋广泛，目前市场上与交流伺服系统相关的产品种类日益，从交流伺服电机、变频器、各类伺服控制器到车间和厂级监控工作站等一应俱全。
(1)伺服电机
目前市场上的彩钢压瓦机伺服电机按照容量可以分为超小型、小型、中型和大型。由于永磁材料制造技术不断提高，以铆铁硼为代表的新型永磁材料被用于永磁伺服电机的制造。由于该型永磁材料各方面的性能，同时交流伺服电机也采用了的结构设计。此外，的交流伺服电机还采用了更的位置编码器，虽然信号线减少为5根，但是通信速率、通信周期、数据长度和分辨率等指标却有较大提高。这些新材料的应用使得伺服电机在体积不断缩小的情况下，性能却大幅度的提升。
(2)伺服控制器
由于传统的模拟控制存在系统调试困难、易产生漂移、不易复杂计算，无法实现现代控制算法等缺点，随着伺服系统的发展，传统的模拟控制逐步为采用全数字化结构，伺服控制系统以现代矢量控制思想实现了电流向量的幅值控制和相位控制的现代伺服系统取代。其的技术和工艺主要有以下几方面：①现代伺服系统一般采用将控制算法固化在硬件环路中的方式利用硬件来进行电流环控制，减少了主CPU的运算量。并采用高速的d-q轴变换电流单元提高了转矩控制精度，了系统在稳态及瞬态运行时都具有良好性能。②的伺服控制器采用了具有脉冲编码器倍增功能，使伺服系统位置控制的整定时间大为缩短。③利用速度实时检测控制算法来提高伺服电机的低速性能，进一步降低了速度波动和转矩波动。同时采用在线自动锁定功能，缩短了调试时间，增加了操作的便利性。④的伺服控制器采用了全闭环的控制方式，使伺服控制器能够对系统各个部分的运动误差通过计算进行的修正。⑤由于精简指令计算机系统技术的应用，使主CPU的数据处理能力提高到32位，运算处理速度大为加快，精度也有大幅度的提高。
(3)上位控制群的广泛应用
随着科技的发展和生产工艺的提高，彩钢压瓦机工业生产对于机械化设备的高速度、和小型化的要求越来越高，因此上位机控制群的应用越来越广泛。这种控制系统具有可从上层直连到底层的通用输入、输出控制单元以及视觉传感系统。编程语言可按照用户要求进行选择和配置。可广泛应用于各种工业机械，性价比很高。
三、我国交流伺服系统的主要差距
交流伺服系统的性能指标主要包括调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等五方面。我国现阶段的伺服系统与水平还有的差距。首先，伺服电机的响应频率已经高达900Hz，而国产的绝大部分产品的频率都在200~500Hz，差距是非常明显的。其次，国产产品在系统运行的稳定性方面和世界水平也存在较大差距。由于对伺服控制技术的封锁，使得以软形式进行伺服控制的伺服系统的核心技术与世界水平存在较大的差距，严重制约了我国伺服系统的发展，因此的永磁同步电机伺服控制技术已经成为这一当前为迫切的任务之一。
